1、下载或拷贝eigen代码到指定目录

sudo wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.5.tar.gz

2、解压

tar -zxvf 3.3.5.tar.gz

3、安装cmake

sudo apt-get install cmake

4、路径切换到eigen库源码目录

cd /opt/eigen

5、创建编译文件生成目录

sudo mkdir build_dir

6、进入编译文件生成目录

cd build_dir

7、配置CMake

sudo cmake ..

8、编译

sudo make

9、生成

sudo make install

注意：会自动生成到目录:/usr/local/include/eigen3/

10、app中引用eigen库

在xxx.pro文件中增加如下内容：

INCLUDEPATH += ../eigen3

注意：无需包含库