原因

执行程序为32位，依赖的库为64位

方法

将Ubuntu开发机中的/opt/phytec-yogurt/BSP-Yocto-i.MX6-PD18.1.1/sysroots/cortexa9hf-neon-phytec-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5SerialPort.so.5.9.7拷贝至目标板的/usr/lib/libQt5SerialPort.so.5