查看can设备列表
ifconfig -a
将设备can0设置为can类型
ip link set can0 type can
查看can0的状态
ip -details -statistics link show can0
关闭设备can0
ip link set can0 down
设置设备can0波特率为1Mbit/s
ip link set can0 up type can bitrate 1000000
打开设备can0
ip link set can0 up
设备can0接收数据(按CTRL + C终止接收)
candump can0
设备can0发送数据(帧ID为:123，数据为:abcd,帧格式为:标准,帧类型:数据帧)
cansend can0 123#abcd
设备can0发送数据(帧ID为:12300000，数据为:abcd,帧格式为:扩展帧,帧类型:数据帧)
cansend can0 12300000#abcd
设备can0发送数据(帧ID为:123，数据为:abcd,帧格式为:标准帧,帧类型:远程帧)
cansend can0 123#Rabcd